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伺服电动攻牙机单级蜗杆减速器设计汇川

文章作者:航天航空 上传时间:2019-06-16

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  枫信A系列精密行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便**定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

  应用领域:伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械,食品包裝、自动化产业、工业机器人、检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

  A系列精密行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处 ,都可以免操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。

  并传递出去,将严重影响系统的动态特性。[0010]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,出装置。[0011]为实现本发明的目的一种谐波减速机用柔轮输出装置,包括有波发生器,其中:所述的波发生器内安装有输入轴;所述的波发生器外围套设有钢轮;所述的钢轮前端套置有柔轮;所述柔轮的工作端设置有输出轴;所述柔轮工作端的内侧设有缓冲铺垫组件。[0012]进一步地,上述的一种谐波减速机用柔轮输出装置,其中,所述的缓冲铺垫组件内设有安装通孔,所述缓冲铺垫组件与柔轮螺钉连接。[0013]更进一步地,上述的一种谐波减速机用柔轮输出装置,其中,所述的柔轮工作端内侧分布有连接卡头,缓冲铺垫组件嵌设在连接卡头内。[0014]更进一步地。实现恒速比的啮合传动。滚动副钢球为中介体,通过调整章动盘上的预紧盖,可以调整钢球的啮合状态,实现传动过程的无回差啮合。空间球面活齿啮合副包括固定盘齿廓为钢球沿球面上发生偏摆运动而形成的空间曲面。减速装置传动比的大小取决于章动盘轴线与输入轴的轴线之间的夹角α和章动盘上装载钢球球心与章动盘轴线的夹角β。综合考虑减速装置的性能,α角的取值范围***取值在8-20度。通过改变该角度可以获得不同的传动比;当然,根据章动运动的原理,改变章动盘上通过预紧盖预紧的钢球中心与章动盘轴线的夹角β的大小,也可以获得不同的传动比;转动盘,其齿廓为钢球沿球面上发生偏摆运动并与转动盘产生相对运动而形成的空间曲面。输入轴、章动盘组成空间球面活齿传动的激波器。

  3.根据权利要求2所述章动活齿传动减速机,其特征在于,所述章动盘(21)与所述预紧盖(8)之间通过预紧垫片以及预紧螺钉(9)实现连接。4.根据权利要求1或2或3所述章动活齿传动减速机,其特征在于,所述章动盘(21)以及所述预紧盖(8)与所述钢球啮合沟槽的截面形式为直线式或单圆弧式或双圆弧式。5.根据权利要求1或2或3所述章动活齿传动减速机,其特征在于,所述输入轴(1)与所述偏置轴段位置成一体连接。6.根据权利要求1或2或3所述章动活齿传动减速机,其特征在于,所述输入轴(1)通过键连接设置有偏置轴段套筒(30)。一种可振动的蜗轮蜗杆减速机,属于机械技术领域。该蜗轮蜗杆减速机包括振动功能模块和旋转功能模块。

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